wpForoでコメントの承認を不要にするには、wpForoの設定ではなく、WordPressの標準機能であるディスカッション設定で以下の項目のCKを外す

・新しい投稿へのコメントを許可
・コメントの投稿者の名前とメールアドレスの入力を必須にする
・コメントの手動承認を必須にする
・すでに承認されたコメントの投稿者のコメントを許可し、それ以外のコメントを承認待ちにする

→承認しなくても「投稿は表示される」が、管理者側の承認しろサインはまだ残ったまま